Rob Kemps is groot fan van Frankrijk. Hij is verliefd op haar taal, muziek, en vooral op Parijs. In Hemel op aarde brengt Rob ons naar het 20e arrondissement. Naar Père-Lachaise, de beroemdste begraafplaats van Frankrijk. 

Als ervaren gids neemt jij je mee langs de mooiste graven en deelt hij de bijzondere levensverhalen van bekende én onbekende mensen.

Van Jim Morrison naar Edith Piaf en van de uitvinder van de moonwalk tot de schrijver die dagelijks zijn kreeft uitliet. Reis met Rob mee, naar de Hemel op aarde.